1系统组成

　　系统主要由温度传感器、水平度传感器、信号调理电路、数据采集卡和工业控制计算机等组成，如虚线框所示。

　　根据发射车的调平精度要求，水平度传感器选用美国AOSI公司生产的SX - 005D - V IB- 005型单轴电解质摆式倾角传感器，该倾角传感器具有0. 002（ 7. 2 ）的精度，小于5的分辨率；在- 55 + 125的温度范围内可以精确测量3的倾角，输出信号具有良好的线性度，在5范围内输出信号具有近似线性度；对倾角扰动的反应时间小于100ms.

　　温度传感器采集环境温度，用来对水平度传感器进行软件温度补偿，以提高检测精度。这里选择Hon eywellHEL777系列铂电阻温度传感器，其安装方便，测温范围- 200 260 ，精度优于0. 5.

　　由于传感器输出的信号较弱，常伴有干扰信号，所以需要在信号调理电路中对信号进行滤波、放大等处理，使之达到A /D转换器输入电平的幅度要求。处理过的信号经数据采集卡进行A /D转换，将模拟信号转换成数字信号送入计算机中进行分析处理。

　　数据采集卡选用美国N I公司生产的E系列数据采集卡N I6034E， N I6034E卡是一块高速、高分辨率的PCI数据采集卡，提供16路单端/8路差分模拟输入，采样速率200kS /s， 16位的分辨率，输入范围50mV 10V.

　　2软件设计

　　2. 1软件开发平台

　　本检测系统使用LabV IEW 7. 1 Express作为基本软件开发环境。

　　2. 2功能的实现

　　系统的功能实现主要包括数据采集、数据处理、结果显示和存储三大部分。其软件工作流程图如所示，用LabV IEW软件开发的虚拟检测系统前面板如所示。

　　2. 2. 1数据采集

　　数据采集前，需要用MAX对数据采集卡进行配置。配置完数据采集卡后就可以通过调用LabV IEW所带的数据采集V I来实现对数据的采集。考虑到环境温度在相对较短的检测时间里变化不大，所以对温度模拟量信号的采集直接通过初级采集V I中的A IA cqu ireW aveform. vi来实现且只采集1000点。而对于角度信号我们希望在导弹发射前一直能监视它的精度变化情况，故利用中级采集V I来实现连续采集。在前面板上有与这两个V I对应的控件通道号、采样数和采样率，操作人员可以根据实际需要对其进行设置，以得到合适的水平度刷新速度。

　　2. 2. 2数据处理

　　信号在传输过程中，经常会混入高频噪声，噪声的能量有时甚至会超过信号的能量，接收端收到信号后，通常首先要进行低通滤波，然后才对信号进一步处理。

　　系统中对采集到的温度和角度波形数据均选用函数模板中的Butterworth Filter. vi进行滤波。根据工况条件，选用低通滤波器并将其H igh Cutoff Freq设为50H z.滤波后的数据直接送至公式节点Fomu la Node进行温度补偿和角度转换。在检测的过程中，由于发射车底盘发动机和车控系统柴油发电机的影响，发射车自动调平以后并不是静态的，为了保证测得的水平度值能准确的反映发射车的实际调平精度，程序对每一个测得的水平度值进行监控，若其大于设定报警上限值则点亮报警灯以提示操作号手需要重新调平。

　　2. 2. 3结果显示和存储

　　结果显示直接调用数字显示控件。结果存储采用索引存储的方案，以节省存储空间。在正常情况下只存储每次测量的结果和时间信息，出现异常（测得水平度值超过设定的报警上限）时，才保存这次测得的所有数据。设计的子V I如所示。

　　3试验结果分析

　　为测试该虚拟检测系统的检测精度，用精度为1. 5角秒的控制平台测角仪做了精度测试试验，试验结果如，可以看出测试误差最大值为22，远远高于光学象限仪的分级精度，可见该虚拟检测系统检测精度较高。

　　4结束

　　基于LabV IEW平台开发的发射车调平精度检测系统是笔者将虚拟仪器技术应用于导弹发射设备状态检测上的一次尝试。它克服了原有光学象限仪的缺点，实现了检测过程的自动化，节省了检测时间，提高了测试精度，很好地满足了作战需要。而且系统有着很强的扩展性，只需改变软件和增加相应的传感器就可实现多状态的检测。

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